Grove Sensoren

Grove is een modulair, gestandaardiseerd prototypesysteem voor allerhande elementen die connecteerbaar zijn met een ontwikkelbord zoals Arduino. In vergelijking met een jumper- of soldeersysteem is het eenvoudiger om verbindingen te maken en meer toegankelijk voor deze die hier nog geen of weinig ervaring mee hebben.

Het Grove systeem bestaat typisch uit 3 delen:

  • een adapterbord dat toelaat om het grove systeem aan een ontwikkelbord te koppelen zoals een Arduino of Raspberry Pi. Dit is typisch in de vorm van een shield of cape.
  • een groot assortiment van modules, waaronder sensoren, actuatoren, displays, ...
  • een 4-pins connector die de module verbindt met het adapterbord en bijgevolg ook met je ontwikkelbord.

Adapterborden

De basiseenheid, in het algemeen een microprocessor, maakt een eenvoudige verbinding mogelijk van elke ingang of uitgang van de Grove-modules. En elke Grove-module adresseert meestal een enkele functie, zoals een eenvoudige knop of een complexere hartslagsensor.

Modules

Niet elke module maakt gebruik van dezelfde communicatiestandaard. Het is dus wel belangrijk te kijken van welke connector je gebruik maakt om je module aan te sluiten. Zo bestaat er onder andere:

  • I2C, een bus-communicatiesysteem dat bestaat uit een master (het ontwikkelbord) en slaves (de modules). Doordat het een bussysteem is kan je ook meerdere modules aansluiten.
  • UART, een seriele punt-tot-punt communicatiestandaard die toelaat om 2 dingen met elkaar te laten communiceren.
  • SPI, een synchrone seriele communicatie standaard die full duplex communicatie toelaat tussen een master en slave device.
  • 1-wire, een seriele bus communicatie standaard die toelaat om te communiceren met devices over 1 enkele geleider (naast minimaal een massa natuurlijk), echter wel aan lage snelheden (16.3 kbit/s).
  • een analoge connectie (aangeduid met de letter A), waarbij het signaal van de module een analoge waarde is die meestal gelegen is tussen 0 en 5V.
  • een digitale connectie (aangeduid met de letter D), waarbij het signaal van de module een digitaal TTL signaal is.

Elke module is voorzien van documentatie en voorbeelden om snel aan de slag te kunnen. Al deze informatie is te vinden op http://wiki.seeedstudio.com/Grove_System/open in new window.

Sensoren

Wij hebben een hele boel sensoren voor jullie voorzien om uit te kiezen.

Elke sensor wordt vergezeld van een demo applicatie die je kan testen of die je op weg zullen helpen.